第九届学院科技竞赛题目
一、指定命题
金属球跷跷板
本课题要求根据金属球在跷跷板上的位置，由控制器通过驱动器摆动跷跷板。跷跷板是一段长度不短于300mm的直线开口槽。位置检测手段自选，例如可以在槽顶/底/中铺设有（直线）电阻丝，金属球可以在其上顺畅滚动并稳定接触电阻丝，以电阻丝作为位置检测手段。跷跷板长度方向上有明显长度标识。各组自行准备全套设备，金属球采用市售20mm±2mm的钢珠。
开始现场演示后，不得人为干预，否则以演示失败计。必须完成基本要求，才能计算发挥部分分数。同时，作品成本列入评分要素之中。
（一）基本要求
1、系统能够在30s内保持金属球不达到/触碰跷跷板两端。
2、系统能够控制金属球以不短于100mm的行程在跷跷板内10s时间往返5次。
（二）发挥部分
1、金属球能够稳定于跷跷板上某个指定位置，误差不大于10mm。
2、跷跷板可以‘抛’出金属球，至少50mm高。
3、金属球持续单向滚动，从跷跷板一端到另一端的时间可以在2~10s任意指定。
表1、各项目得分表
|
项目
|
编号
|
满分
|
备注
|
|
基本要求
|
1
|
10分
|
|
|
2
|
10分
|
1次2分，
|
|
|
发挥部分
|
1
|
10分
|
误差每多10mm扣1分。
|
|
2
|
10分
|
归一化处理，最高得10分。
|
|
|
3
|
10分
|
反向滚动扣5分。时间误差每20%扣1分。最低0分。
|
二、自主命题
学生可根据兴趣爱好，自主命题，提供相应实物参加评审。
相关要求：
1、利用所学学科专业知识；
2、难度不低于指定命题题目；
3、提供相应的实物作品；
4、必须有相应的指导教师（可自选）